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德國Rexroth伺服電機(jī)MKD041B-144-KP1-KN

  • 型   號(hào):R911262307
  • 價(jià)   格:48800

德國Rexroth伺服電機(jī)MKD041B-144-KP1-KN
自動(dòng)化控制:觸摸屏、CPU模塊、I/O模塊、接口模塊、電源模塊、溫度測量模塊、計(jì)數(shù)功能模塊、端子排、伺服驅(qū)動(dòng)器、插入式模塊、逆變模塊、伺服電機(jī)等;
監(jiān)測保護(hù)系統(tǒng):探頭、前置器、變送器、延伸電纜、速度傳感器、殼體膨脹傳感器、趨近式探頭外殼組件、校驗(yàn)儀、框架模塊、電源模塊、接口模塊、
鍵相位模塊、繼電器模塊、速度監(jiān)測模塊、溫度監(jiān)測模塊等;

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德國Rexroth伺服電機(jī)MKD041B-144-KP1-KN

伺服電機(jī)是如何工作的?

伺服電機(jī)可以用輸入信號(hào)將傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位置控制為特定的角度。伺服電機(jī)有兩種類型——交流和直流。

伺服系統(tǒng)由脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)通過控制線進(jìn)行控制,存在最小脈沖寬度和重復(fù)率。伺服電機(jī)通常在兩個(gè)方向上均只能轉(zhuǎn)動(dòng)90°,即總共180°。例如,采用直流電工作時(shí),軸位置控制會(huì)使用PWM使傳動(dòng)軸沿順時(shí)針或逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),具體取決于信號(hào)的脈沖寬度,

使用1.5ms脈沖時(shí),將軸設(shè)為90度的位置(即中間位置)。

如果脈沖寬度小于1.5ms(本例設(shè)為1ms),將使軸沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度;

如果脈沖寬度大于1.5ms(本例設(shè)為2ms),將使軸沿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度;

在每個(gè)脈沖之間設(shè)置緩沖區(qū)(本例設(shè)為20ms,速度由緩沖區(qū)時(shí)間控制)。

如果采用交流電工作,你可以借助相移和頻率變化來控制傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)向及其速度;或者借助信號(hào)發(fā)生器,對(duì)應(yīng)于不同頻率下輸出的PWM信號(hào)的變化,然后根據(jù)上述原理對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制。

德國Rexroth伺服電機(jī)MKD041B-144-KP1-KN

R911295890 MKD090B-047-KP1-KS

R911263158 MKD090B-047-KP1-KN

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R911262938 MKD090B-047-KG0-KN

R911272643 MKD090B-035-KG1-KN

R911274568 MKD090B-035-GG0-KN

R911263529 MKD090B-047-GP0-KN

R911261680 MKD041B-144-GP0-KN

R911262307 MKD041B-144-KP1-KN

R911260845 MKD041B-144-GG0-KN

R911261313 MKD041B-144-GP1-KN

R922001602 MKD041B-144-KP1-KN

R911260464 MKD041B-144-KG0-KN

R911260465 MKD041B-144-KG1-KN

R911262600 MKD041B-144-KPO-KN

R911310527 MSK101D-0200-NN-M1-AG2-NNNN

R911308875 MSK101D-0200-NN-S1-BG0-NNNN

R911324926 MSK101D-0300-NN-M1-RG2-NNNN

R911319553 MSK101D-0300-NN-M1-BG2-NNNN

R911330521 MSK101D-0450-FN-S1-APO-NNNN

R911317992 MSK101D-0200-NN-M1-AP2-NNNN

R911315179 MSK101D-0200-NN-M1-AP3-NNNN

R911329219 MSK101D-0202-NN-S3-FG0-NPNN

R911309766 MSK101D-0450-NN-S1-BGO-NNNN

R911315367 MSK101D-0200-NN-S1-AG0-NNNN

R911312293 MSK101D-0300-NN-M2-AGO-RNNN

R911317866 MSK101D-0200-NN-S1-APO-NNNN

R911310895 MSK101D-0300-NN-M1-AG2-NNNN

R911332670 MSK101D-0202-NN-S3-AGO-NNNN

R911311629 MSK101D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

R911314892 MSK101D-0200-NN-M1-AG3-NNNN

R911322136 MSK101D-0200-NN-M2-AP2-RNNN

R911317481 MSK101D-0200-NN-M1-BG2-NNNN

R911330444 MSK101D-0300-FN-S1-APO-NNNN

R911326164 MSK101D-0300-NN-S1-AG0-NPNN

R911319313 MSK101D-0200-NN-M1-APO-NNNN

R911311672 MSK101D-0300-FN-M2-AGO-RNNN

R911346242 MSK101D-0300-NN-S1-BGO-NNNN

伺服電機(jī)的類型

伺服電機(jī):是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),屬于功率很小的微特電機(jī),以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用。

伺服電機(jī)分為直流與交流兩大類,直流電機(jī)又分為有刷與無刷兩類;交流電機(jī)可分為異步與同步兩類。

有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

伺服電機(jī)的類型可以根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分。以下是幾種常見的分類方式:

按照結(jié)構(gòu)類型:可以分為轉(zhuǎn)子型和平移型兩種。轉(zhuǎn)子型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子會(huì)隨著電磁場的變化而轉(zhuǎn)動(dòng),平移型伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子則是線性運(yùn)動(dòng)的。

按照控制方式:可以分為開環(huán)控制型和閉環(huán)控制型兩種。開環(huán)控制型伺服電機(jī)的控制信號(hào)只是輸入給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器,無法進(jìn)行實(shí)時(shí)的反饋和修正,因此精度較低;閉環(huán)控制型伺服電機(jī)會(huì)通過編碼器等反饋元件實(shí)時(shí)檢測電機(jī)的狀態(tài),并根據(jù)反饋信號(hào)進(jìn)行修正,從而實(shí)現(xiàn)更高的精度和控制效果。

按照輸出轉(zhuǎn)矩類型:可以分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩種。直流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為直流電流,適用于低功率、低速度、小轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用;交流伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩為交流電流,適用于高功率、高速度、大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用。

按照控制性能:可以分為數(shù)字伺服電機(jī)和模擬伺服電機(jī)兩種。數(shù)字伺服電機(jī)使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行控制,可實(shí)現(xiàn)更高的控制精度和性能;模擬伺服電機(jī)使用模擬信號(hào)進(jìn)行控制,精度和性能較低,但價(jià)格相對(duì)更便宜。

需要根據(jù)具體的應(yīng)用場景選擇合適的伺服電機(jī)類型。德國Rexroth伺服電機(jī)MKD041B-144-KP1-KN




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